星尘智能创始人来杰：能进入家庭的机器人可能在明年出现，机器人iPhone4时刻临近

11月6日消息，星尘智能创始人来杰在接受采访时表示，能进入家庭的机器人可能在明年出现。他认为当前的机器人距离他所说的iPhone4时刻还有距离，但技术进步的速度正在加快。星尘智能作为具身智能领域的新锐公司，正在致力于开发能够进入普通家庭的服务机器人。

来杰对家庭机器人的时间判断基于他对当前技术成熟度的评估。当前的人形机器人在特定任务上已经取得了不错的进展，但要在家庭环境中可靠地工作，还需要解决感知、决策和操作等多方面的挑战。来杰提出的一个重要观点是，机器人可以先判断瓶子有没有抓稳，需要时再向大模型询问下一步。这种分层的决策架构可以在保证效率的同时，利用大模型的推理能力处理复杂情况。

家庭机器人被认为是人形机器人最大的潜在市场。与工业场景相比，家庭场景的需求更加多样化和个性化，用户对机器人的接受度也更高。然而，家庭环境的非结构化程度远高于工厂，家具的位置、物品的摆放、家庭成员的活动都会带来不确定性。要让机器人在家庭环境中可靠地工作，需要强大的环境感知能力和灵活的任务执行能力。这也是为什么来杰认为真正能进入家庭的机器人还需要一年左右的时间。

星尘智能的技术路线也值得关注。与其他专注于人形机器人本体的公司不同，星尘智能更侧重于机器人的智能大脑和软件系统。公司认为，机器人的硬件形态会逐渐收敛，真正的差异化在于智能水平。通过开发先进的具身智能算法和软件系统，星尘智能希望为各种硬件形态的机器人提供智能化的解决方案。这种软硬件分离的思路可能会加速家庭机器人产业的发展。

机器人的iPhone4时刻是行业内经常讨论的话题。iPhone4之所以成为智能手机的转折点，不仅是因为硬件的进步，更是因为它带来了全新的交互方式和生态系统。同样，家庭机器人的普及也需要一个类似的转折点，让机器人从新奇的玩具变成真正有用的家庭助手。来杰预计这个时刻可能在明年出现，这一判断如果成真，将是人形机器人产业的重要里程碑。当然，家庭机器人的普及不仅取决于技术成熟度，还取决于价格、安全性和用户接受度等多重因素。无论如何，人形机器人正在从实验室走向家庭，这一趋势已经不可逆转。